腳踏式釘箱機是最早形式的釘箱機，在國內中小紙箱包裝企業中廣泛應用。

其特點是：因為結構簡單、價格便宜。一般的價格在：3800元/臺～8000元/臺，也有10000多一臺的高速釘箱機，它在普通釘機的基礎加以改進，改進了機頭結構，采用先進的電磁離合器和電子剎車裝置來取代傳統的機械離合器可控運轉，具有效率高，耗能少，電子裝置，故障率低，操作方便等特點。適用于紙箱廠釘制瓦楞紙箱及紙盒之用。能同時按45度傾斜進行單線或雙線連續或間斷地裝釘大、中、小型的紙箱。此類釘箱機釘箱效果良好，釘箱質量明顯提高，釘型美觀，排列整齊，生產效率提高50%，最重要的是降低了成本。改進型的定向機芯能提高，價格相對高一些。普通手動釘箱機的結構為：主要有釘頭、托臂、驅動電機、傳動離合、機身及腳踏開關等部分組成。驅動電機一般為0.5千瓦，采用單級或雙級三角帶傳速動力，與電機只有一種速比。工作時電機運轉，但是不踩下腳踏開關時，傳送離合不動作，釘頭不釘釘，需要釘箱，人工架住紙板，踏下開關離合接通釘頭動作，循環釘釘。此種機器比較復雜的地方是釘頭以及機械離合。機頭內最重要部件是沖頭，隨著沖頭上下往復運動，在很短時間內(半秒左右)完成進線(含剪斷)壓形、沖釘、懸空4過程一個工作循環，因結構設計行進速度、加速度和停留時間不同，所需時間及易損零件也不相同，這樣就為制造商帶來一定難度。現用沖頭往復機構有凸輪、偏心輪和偏心軸3種形式。凸輪式又稱槽輪式，缺點是機械加工稍難，機頭組成零件相對較多，一些易損件雖用料較小，但也須選好鋼材，經相應熱處理工藝來提高耐力，延長使用壽命。平時的維護要經常加潤滑油，保持清潔。

最新研發生產的腳踏式雙伺服釘箱機是結合雙伺服半自動釘箱機、臺灣高速釘箱機雙機之優點而研發生產的最新紙箱釘箱機械，是兩款機型最佳的代替產品。

成功解決五大難題：

【1】生手操作產量低       【2】半自動釘機價格貴

【3】紙箱剪刀口問題       【4】釘距/釘數/釘種自行控制、自動送紙

【5】一機三用：手動模式、自動模式、手/自動混合模式

產品特性：

【1】最大優點：可解決由于紙箱開槽壓線不準而引起的紙箱的成型效果問題（即紙箱的剪刀口或縫大縫小的問題），此問題目前在自動釘箱機和全自動釘箱機上是無法解決的一個大難題。

【2】可釘單釘，雙釘，加強釘一次性完成，能適合不同客戶對釘種的不同要求。

【3】變換紙箱尺寸和調節紙箱釘距只需一分鐘就可完成，大大節省時間操作方便。

【4】三種操作模式：手動、自動、混合模式以應付不同紙箱規格的需求。

【5】操作簡易，打釘生手=熟手產量，同時降低員工的勞動強度，大大提高生產效率。

【6】自動計數，按規定數量，自動計數，方便打包工作操作。

產品配置：

【1】雙伺服驅動，精度準確，機械傳動部份減少，可有效降低機械的故障率。

【2】 臺灣威綸觸摸屏操作，參數（釘距，釘數，釘種）變換方便快捷。

【3】 整個控制系統采用德國西門子PLC控制系統。

【4】底模、刀片采用日本鎢鋼制作（耐磨）。